En coche

Tanto desde la capital como desde cualquier punto de la Costa del Sol, Benalmádena está conectada por carretera a través de A-7 o Autovía del Mediterráneo, una de las principales que atraviesa la costa mediterránea desde Barcelona hasta Algeciras.

Llegar a Benalmádena en coche también es posible a través de la carretera nacional N-340, la cual discurre en varios tramos por la mencionada A-7. Los accesos desde esta autovía son las salidas 1003 (Benalmádena – Arroyo de la Miel) y 1008 (Benalmádena Pueblo).